东元伺服JSDEP应用于排盘机

一.设备简介

    排盘机是自动化生产线中的重要组成设备，它将已经成形的月饼、面包等按照设置好的行数和列数，均匀的排布到标准规格的托盘中，以便进行烘焙或加热等后续生产工序。

                              设备外观图

二.工作原理

1.落饼动作：落饼光电检测物料到位后，由X轴伺服推动整个传送带右向横移完成落饼动作。

2.推盘动作：落饼完成一行后，X轴回原点，Y轴伺服推动托盘一定距离(根据工艺设定)，第贰行落饼开始。

3.落饼循环：整盘落饼完成后，X、Y轴回原点，落盘电机动作，落下新盘，并由Y轴推出，落饼循环。

三.系统组成：

所用产品

HMI：AH700ELK     *1

PLC ：AP-224BT-A  *1

SERVO：JSDEP-20A  *2

INV：S310-201     *1

 PLC和HMI以RS232通讯；PLC和S310以RS485接口通讯，控制传送带变频器频率设定及启停；PLC发出脉冲和方向信号控制伺服运行，并接收伺服及变频器的报警反馈信号。

四.试机效果：

共设置三种排盘方式：

方正模式：每排个数固定，每排首列位置固定；

交互模式：交互模式效果如右图所示；

直排模式：直排与方正模式相似，区别为直排检测到落饼光电后X轴直接走整排距离，每排落饼个数由生产速度决定。

五.应用优势

A：AH系列触摸屏配方功能设置方便客户存储数据，适应多规格产品的生产；

B：设备运行平稳、较同类型排盘机生产速度及精度性能较好；

C：设置方正、交互、直排三种排盘方式，方便不同需求的客户选用。