ACSM1在三单元浆纱机上的应用

文章出处：ABB变频器网络责任编辑：ABB变频器作者：ABB变频器人气：-发表时间：2019-11-29 13:38:00

系统配置

三单元浆纱机主要由烘房传动部分、牵引传动部分、以及纱线收卷部分组成，每个传动部分都由一台电机作为动力源。3台ABB的高性能ACSM1驱动器分别驱动3个电机，实现速度控制以及纱线收卷控制。

解决的问题

卷径计算由驱动器根据给定速度以及电机的实际转速自动计算完成。随着实际卷径的增大，电机的转速越来越低，电机的实际输出转矩越来越高，终保证卷曲的线速度以及张力恒定。

方案

具体控制方案如下：

主速度给定由上位机发送给烘房驱动，烘房驱动再把实际速度通过D2D通讯（ACSM1驱动器之间交换数据的通讯方式）发送给牵引驱动器和卷曲驱动器。通过参数可以设定各个驱动器之间的传动比例。每台驱动器都配备编码器，用来提高速度控制精度。

卷曲驱动器内置了卷曲控制软件，可以实现开环张力控制、闭环张力控制、张力速度修正控制、浮动辊速度修正控制等应用。软件同时集成了卷径计算、惯量补偿、摩擦力补偿、转矩记忆等功能。

本次应用中的卷曲驱动器采用了张力速度修正控制方式，卷曲驱动器接收张力设定以及张力反馈信号，内部进行PI运算处理，把生成的调节值加到速度环设定值上作为实际速度给定，如下图：

好处

ACSM1是ABB高性能机械类传动产品，为客户提供了优异的性能、丰富的功能。传动功率从0.75160kW，适合于各类高性能机械设备。

1、高性能

ACSM1传动产品采用了ABB专利的DTC（直接转矩控制）电机控制技术，具有快速的转矩响应、高速度控制精度，确保控制性能的优越。

2、驱动同步和感应电动机

ACSM1传动产品不仅可以驱动异步感应电机，同时还可以驱动带反馈或无反馈的同步伺服电机、异步伺服电机及高转矩电机。

3、强大的反馈接口

ACSM1通过多种可选的编码器反馈模块，可以支持TTL增量型编码器，ENDAT、Hiperface、SSI接口的值编码器，以及旋转变压器等众多类型的编码器。

4、模块化紧凑设计

ACSM1有三个主要部分－功率单元，控制单元，存储单元。外部可选件包括输入电抗器、输入滤波器和制动电阻等可用于不同的系统配置。

5、自定义编程

通过专用的DriveSPC编程软件，可以实现应用IEC－61131功能块进行传动固件功能扩展，实现不同客户的功能需求。

6、存储单元，方便维护

独立的存储单元可以存储完整的传动配置与传动参数，更换功率单元或控制单元无需参数设置。方便应用程序和固件程序的保存与升级。

配置ABB高性能ACSM1驱动器的三单元浆纱机已经成功应用于多家客户。在实际应用中ACSM1驱动器的控制性能表现出众，速度和转矩控制平稳。即使在高控制张力的纱线产品生产中，在低度蜗牛运行时速度和转矩控制依然很平稳。

此文关键字：ABB伺服电机浆纱机伺服