全国咨询热线:13728302658
台安变频器
当前位置:首页 » 行业资讯 » ABB伺服海绵切割机成功案例

ABB伺服海绵切割机成功案例

文章出处:ABB变频器网络责任编辑:ABB变频器作者:ABB变频器人气:-发表时间:2019-12-16 17:13:00

 项目背景

    (1)海绵切割机是一种高速高精度加工机械
    (2)控制要点:切刀轴双轴同步控制,保证最高的同步精度和速度稳定性
    (3)客户原来使用的是PTO控制方案,加工效率和可靠性都比较低。切刀轴电机在高速运行时会出现抖动和噪音大等现象,影响加工质量。
    (4)应客户要求,进行切刀轴同步控制方案设计,与上位机进行动作配合,提高了加工效率和可靠性。
切刀轴同步控制
    (1)两个伺服电机控制切割刀片(锯条),刀片刚性低,切割过程中容易产生扰动,控制难度较大
    (2)位置同步控制,位置误差和速度波动要求小
    (3)高速高精度运动,配合上位加工程序进行联动
对于切刀轴同步控制ABB可以提供两种控制方案
    (1)伺服驱动器直接编程控制方案ABB MicroFlex e190可以通过编程实现伺服驱动器之间的直接编码器跟随(FOLLOW)功能,省去上位控制器
    (2)B&R PLC实时以太网控制方案ABB贝加莱PLC+ABB MicroFlex e190+ABB eSM伺服电机,Powerlink实时以太网控制,高性价比、高动态响应、高控制精度
伺服驱动器直接编程控制方案
    (1)利用ABB伺服驱动器的可编程功能实现无PLC的伺服轴同步控制
    (2)使用FOLLOW功能,可以分别控制主从轴且跟随比例可以微调。
    (3)上位控制器直接发送PTO脉冲控制主轴的转速,同时可以通过IO点与伺服驱动器进行程序交互
    (4)此种控制方式满足客户现有控制要求,速度最高1500RPM
B&R PLC实时以太网控制方案
    (1)为了进一步提高系统可靠性和加工效率,采用Powerlink实时以太网运动控制方案
    (2)最高至250us的实时以太网伺服控制精度,实现完美同步运动
    (3)ABB贝加莱PLC+ABB MicroFlex e190(e180)系列伺服驱动器+ABB ESM系列伺服电机完美搭配,实现最高性价比的运动控制组合。
    (4)上位控制器可以通过多种方式与ABB贝加莱PLC进行通讯或控制
    (5)可平稳运行达到最高运行速度2000RPM
ABB B&R PLC 编程软件平台
控制画面
此文关键字:ABB伺服   海绵切割机专用伺服