ABB伺服海绵切割机成功案例

文章出处：ABB变频器网络责任编辑：ABB变频器作者：ABB变频器人气：-发表时间：2019-12-16 17:13:00

项目背景

（1）海绵切割机是一种高速高精度加工机械

（2）控制要点：切刀轴双轴同步控制，保证高的同步精度和速度稳定性

（3）客户原来使用的是PTO控制方案，加工效率和可靠性都比较低。切刀轴电机在高速运行时会出现抖动和噪音大等现象，影响加工质量。

（4）应客户要求，进行切刀轴同步控制方案设计，与上位机进行动作配合，提高了加工效率和可靠性。

切刀轴同步控制

（1）两个伺服电机控制切割刀片（锯条），刀片刚性低，切割过程中容易产生扰动，控制难度较大

（2）位置同步控制，位置误差和速度波动要求小

（3）高速高精度运动，配合上位加工程序进行联动

对于切刀轴同步控制ABB可以提供两种控制方案

（1）伺服驱动器直接编程控制方案ABB MicroFlex e190可以通过编程实现伺服驱动器之间的直接编码器跟随（FOLLOW）功能，省去上位控制器

（2）B&R PLC实时以太网控制方案ABB贝加莱PLC+ABB MicroFlex e190+ABB eSM伺服电机，Powerlink实时以太网控制，高性价比、高动态响应、高控制精度

伺服驱动器直接编程控制方案

（1）利用ABB伺服驱动器的可编程功能实现无PLC的伺服轴同步控制

（2）使用FOLLOW功能，可以分别控制主从轴且跟随比例可以微调。

（3）上位控制器直接发送PTO脉冲控制主轴的转速，同时可以通过IO点与伺服驱动器进行程序交互

（4）此种控制方式满足客户现有控制要求，速度高1500RPM

B&R PLC实时以太网控制方案

（1）为了进一步提高系统可靠性和加工效率，采用Powerlink实时以太网运动控制方案

（2）高250us的实时以太网伺服控制精度，实现同步运动

（3）ABB贝加莱PLC+ABB MicroFlex e190(e180)系列伺服驱动器+ABB ESM系列伺服电机搭配，实现高性价比的运动控制组合。

（4）上位控制器可以通过多种方式与ABB贝加莱PLC进行通讯或控制

（5）可平稳运行达到高运行速度2000RPM

ABB B&R PLC 编程软件平台

控制画面

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